UNILOGO www.unilogo.com.pl

Bezbłędne liczenie produktów w różnych etapach procesu produkcyjnego nie jest zadaniem łatwym, gdy mamy do czynienia z tacą wypełnioną fiolkami, wkładami czy ampułkami. A kiedy po policzeniu trzeba jeszcze taką tacę zamknąć w taki sposób, żeby podczas kwarantanny nikt niepożądany nie mógł jej otworzyć oraz trzeba tacę oznakować, tak żeby wszystkie niezbędne informacje były czytelne dla dalszych etapów produkcji i to wszystko chcemy osiągnąć za pomocą jednej maszyny – to pojawia się wyzwanie.

Z takim wyzwaniem zmierzyła się firma UNILOGO projektując we współpracy ze specjalistami z Bioton S.A. urządzenie do liczenia wkładów i fiolek z insuliną. Po wielu miesiącach żmudnych testów, doboru materiałów plombowych i projektowania oprogramowania, urządzenie zostało wykonane i zainstalowane w zakładzie Biotonu w miejscowości Macierzysz.

Urządzenie w jednym ergonomicznie zaprojektowanym stanowisku roboczym łączy trzy stanowiska: liczenia, banderolowania i etykietowania. Podczas cyklu pracy maszyny operator przesuwa tacę ręcznie pomiędzy poszczególnymi stanowiskami.

Liczenie w 3D
Funkcję liczenia realizuje jedyna w swoim rodzaju kamera 3D, która przesuwa się nad tacą z produktami. Jest to system wizyjny pracujący w oparciu o bardzo szybki przetwornik CMOS w 3 wymiarach (x, y, z) z maksymalną możliwą szybkością 5 tys. profili na sekundę. Urządzenie wykorzystuje metodę triangulacyjną do tworzenia obrazu obiektu. Polega ona na prostopadłym do kierunku ruchu kamery oświetleniu leżącej pod kamerą tacy z produktami i pobieraniu kolejnych obrazów linii laserowej do pamięci kamery.

Z tak zgromadzonych kolejnych skanów (profili) tworzony jest obraz 3D. Dzięki temu można skanować obiekty o różnym kształcie i wielkości. Poza tym kamera będąc wyposażoną we własne oświetlenie (laser) może praktycznie pracować niezależnie od kolorystyki przedmiotu. W celu zminimalizowania prawdopodobieństwa zakłócenia kamery przez czynniki zewnętrzne, zastosowano obudowę, która automatycznie zamyka się na czas liczenia, odcinając dostęp światła. Żeby umożliwić liczenie różnych produktów na tacach takich jak fiolki, buteleczki czy wkłady, dla każdego produktu zdefiniowano algorytm przetwarzania uzyskanego obrazu.

Algorytm ten uwzględnia wysokość opakowania, średnicę i kolor, a także rozmiar tacy. Po zeskanowaniu obraz jest przetwarzany w taki sposób, że odcinane są z niego obszary znajdujące się na zadanej wysokości (np. nakrętki butelek) dzięki temu otrzymujemy „plamki” o określonej powierzchni, które już bardzo łatwo policzyć. Prawdopodobieństwo błędu liczenia, jeśli opakowania na tacy są dobrze ułożone jest praktycznie pomijalne.

Treściwa plomba
Po przeliczeniu produktów taca jest przenoszona na stanowisko banderolownicy, gdzie nakładane są na nią banderole – dwa paski polipropylenowe o szerokości 30mm zgrzewane ultradźwiękowo – taca jest teraz zamknięta. Na kolejnym stanowisku drukowana jest etykieta-plomba zawierająca niezbędne informacje takie jak ilość produktów na tacy, nr serii, data zapakowania czy indywidualny dla każdej tacy barkod. Etykieta jest następnie naklejana na skrzyżowanie dwóch banderol. Materiał etykiety jest tak dobrany, że nie da się jej usunąć z pasków bez zniszczenia etykiety. Dzięki takiemu rozwiązaniu mamy pewność że podczas kwarantanny nikt niepowołany nie naruszy zawartości tacy.

 
UNILOGIC - i wszystko pod kontrolą
Pracą urządzenia zarządza autorskie oprogramowanie Unilogic, opracowane dla potrzeb aplikacji. Działa ono na systemie operacyjnym Windows CE. Bardzo dużą uwagę przywiązano do wygody i prostoty użytkowej tego software’u, a także funkcjonalności, biorąc pod uwagę możliwość przyszłej komunikacji z systemem nadrzędnym np. SAPem. Urządzenie jest obsługiwane za pomocą wygodnego panelu dotykowego i przycisków funkcyjnych. Operator loguje się do systemu, a następnie wprowadza dane niezbędne do późniejszego wygenerowania etykiety w tym rodzaj produktu, nr serii i datę przydatności. Cały cykl pracy maszyny jest następnie uruchamiany przyciskiem funkcyjnym.

Unilogic „czuwa” nad tym żeby wszystkie etapy przebiegały prawidłowo i we właściwej kolejności. W momencie gdy operator wybiera produkt – Unilogic dobiera właściwy dla danego produktu algorytm przetwarzania obrazu. Gdyby operator włożył do liczenia inny produkt niż zadany – włączy się alarm. Po policzeniu produktów wynik zliczenia z kamery jest odczytywany przez Unilogic i wraz z wprowadzonymi wcześniej przez operatora danymi posłuży do stworzenia indywidualnej etykiety dla każdej tacki. Podczas banderolowania maszyna sprawdza czy pokrywa tacki jest prawidłowo założona i czy banderole są zakładane we właściwej kolejności – jakiekolwiek nieprawidłowości powodują alarm. Następnie generowana, drukowana i naklejana jest etykieta-plomba. O unikalności każdej etykiety-plomby decyduje kod 128 zawierający nr serii, nr kolejnej tacy w serii i ilości na tacy. Prawidłowe wydrukowanie i naklejenie plomby także jest weryfikowane. Odbywa się to za pomocą skanera który odczytuje kod 128 z etykiety po naklejeniu. Dopiero potwierdzenie ze skanera powoduje zapisanie informacji o zapakowanej tacy w bazie danych urządzenia i zamknięcie cyklu.

Etykiety generowane przez oprogramowanie to nie tylko plomby dla indywidualnej tacki, ale także dodatkowe etykiety na karton (jeśli tacka jest później pakowana) i paletę, na którą są układane tacki. Etykieta na paletę jest drukowana w momencie kiedy jest taka potrzeba. Etykiety na karton urządzenie może wygenerować i wydrukować po zeskanowaniu przez operatora umieszczonego wcześniej na tacy kodu 128. Dodatkowo po zakończeniu pracy można wydrukować raport serii zawierający wszystkie informacje niezbędne do rozliczenia produkcji – ilość zapakowanych tacek, ilość produktów na tacach i ilość palet.